檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Sliding mode control".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="模糊滑動模式控制"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本文主要應用SOPC技術研製具機器視覺之機械手臂運動控制系統,並且實現以視覺感測輔助機械手臂辨識五子棋棋盤變化之對戰遊戲。在影像輔助之機械手臂伺服系統的控制晶片內包含兩部分,第一個部份是在晶片內以數…
2
氣壓肌肉致動器(Pneumatic muscle actuator, PMA)具有潔淨、容易維護、低成本、高動力體積比和高動力重量比的優點,相似於人體肌肉柔軟性的特質,特別適合應用於人類肌肉輔助和協…